Laadi alla lisateavet
Epson SCARA G6-653C Andmeleht / brošüür
PDF
Epson SCARA G6-653C
Laoühik:
R11N00X03Y
Ülevaade
Ülevaade
Tehnilised andmed
Tehnilised andmed
Toote funktsioonid ja spetsifikatsioonid võivad ilma ette teatamata muutuda
Üldist
Ehitusviis
SCARA (4 axis robot)
Kandekoormus
nom. 3 kg, max. 6 kg
Horisontaalne ulatus
650 mm
Vertikaalne ulatus
Telg 3: 300 mm
Suuna ulatus
J4: +/- 360 °
Horisontaalse korduse täpsus
+/- 0,015 mm
Vertikaalse korduse täpsus
J3: +/- 0,01 mm
Suunakorduse täpsus
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Telg 1: +/- 152 °, Telg 2: +/- 147,5 °, Telg 3: 300 mm, Telg 4: +/- 360 °
Maksimaalne töökiirus
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Lubatud kandemoment
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Kasutaja elektrijuhtmed
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-telg
Ø Outside: 14 mm
Vajutustugevus
150 N
Kaal
28 kg
Juhtimine
EPSON RC180
Montaaži liik
Jalg
Puhas ruum, valikuline
ISO 3 & ESD
Toite- ja signaalijuhe
3m, 5m, 10m, 20m
Tarnekomplekt
2 komplekti robotseadme kinnitusi (RC180), Robotseadme (RC180) Backup CD, Standardne I/O-ühendus, Hädaväljalülituse pistik, Epson RC + programmi CD koos simulatsioonitarkvaraga, Epsoni robotid ja juhtseadmed, Võlli määre (50 g), Paigaldamine / Ohutuse käsiraamat, Hiir ja klaviatuur (RC620 jaoks), Toite- ja signaalijuhe (3 m), Pistikute komplekt kasutaja juhtmetele, TP/OP möödaviigupistik (paigaldatakse enne tarnimist), USB-programmeerimiskaabel (RC180 jaoks)
Sertifikaadid
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998