Ülim koostööroboti lahendus

Epson AX6

Koostööautomaatikas saavutati just uus tase

Tutvustame Epsoni esimest koostöörobotit Epson AX6 – tipptasemel insenerikunsti meistriteost.

Laadige alla brošüür

Põhiomadused

Erakordse jõudlusega ja kasutajasõbralik

Selles stiilses ja vähest paigaldusruumi vajavas kompaktses robotkäes on ühendatud täpsus, ohutus ja töökindlus
Feather icon
Ülitugev ja kerge süsinikkiust robotkäsi koos tõhusa mootorimehaanikaga
40%
Kuni 40%* väiksem energiatarve võrreldes samaväärse suurusega tööstusrobotitega.
Code icon
Intuitiivsed programmeerimiskeeled. Kasutajasõbralik programmeerimine Pythoni või plokkprogrammeerimise abil

Põhifunktsioonid

Võimsus, kiirus ja täpsus

Elegantne disain

Valmistatud kergest süsinikkiust, sile viimistlus ja kruvideta konstruktsioon.

Erakordne täpsus

6 telge, 900 mm haardeulatus ja 0,03 mm korratavus, tänu millele sobib AX6 ideaalselt mitmesugusteks ülesanneteks.

0,03 mm
täpsusega korratavus
Mitmekülgsed paigaldusvõimalused

Integreeritud AC/DC toiteplokk, ülikerge robot ning kompaktne kontroller moodustavad tervikliku koostööroboti süsteemi, mis sobib ideaalselt kasutamiseks nii fikseeritud asukohas kui ka AMR-i külge monteeritult.

Integreeritud toiteplokk

Tipptasemel ühendusliidesed hõlpsaks koostööks teiste masinatega. Esiküljel olevad tööstuslikud ühenduspordid, suure jõudlusega IPC ning integreeritud AC/DC toiteplokk standardvarustuses, et saaksite luua uusi rakendusi ilma piiranguteta.

Võimas

6 kg kandevõimega AX6 pakub suurt võimsust ja kiirust.

Tipptasemel ühenduvus

Robotil AX6 on muu hulgas järgmised integreeritud tööriistaliidesed ja tipptasemel ühenduvus sujuvaks masinate integreerimiseks, sealhulgas:

1× M12 Etherneti port
2× M8 tööriistaliitmik
2× 4 mm pneumoliitmik
Piiranguta pöörlemine
Kasutajasõbralik kasutus

Robotil AX6 on multifunktsionaalsed funktsiooninupud lihtsaks, kiireks ja ohutuks kasutamiseks.

Mootori vabastamine
Haaratsi avamine ja sulgemine
Roboti asendi salvestamine
2× programmeeritavat nuppu
Olekunäidik
LED-rõngas muudab reaalajas värvi vastavalt roboti olekule, et teil oleks alati roboti hetkeolekust selge ülevaade.
Automaatrežiimis täidetakse programmeeritud ülesandeid 0,03 mm korratavusega, tagades suure täpsusega automatiseerimise.
Õpetusrežiim võimaldab intuitiivset programmeerimist – liigutage Coboti robotkätt soovitud asenditesse ning salvestage uus töövoog eriti lihtsalt.
Hoiatuste ja kasutajavigade olek annab visuaalselt märku võimalikust probleemist või kasutaja tehtud veast, et operaator saaks kiiresti tõrkeotsinguga alustada.
Hädaseiskamise korral peatatakse viivitamatult kõik roboti liikumised, tagades maksimaalse ohutuse kriitilistes olukordades. Sisseehitatud ohutusfunktsioonid kõrvaldavad vajaduse täiendavate kaitsepiirete järele.
Käsitsi õpetamine

Käsitsi liigutamise ja õpetamise funktsioon võimaldab kiiret ja ohutut asendite või liikumiste programmeerimist.

Vastavus rangetele ohutusstandarditele Background

AX6 vastab uusimatele tööstusstandarditele ja masinadirektiividele ning sellel on lai valik ohutusfunktsioone.

Jälgitav seiskamine (SS2)
Jälgitav kiirus (SLS)
Jälgitav asend (SLP)
Jälgitav võimsuse ja jõu piiramine (PFL)

Rakendused

Sobib ka kõige nõudlikumateks töödeks

Tänu IP54 kaitsetasemele ja ISO 5 puhasruumi liigitusele saab Epsoni koostöörobotit AX6 kasutada mitmesugustes keskkondades. Robot sobib kasutamiseks väga erinevateks ülesanneteks ja mitmesugustes tööstusharudes.

Esemete ümberpaigutamine

Masinate hooldamine

Toodete pakendamine

Detailide monteerimine

Materjalide pealekandmine

Detailide kontrollimine

Detailide lihvimine

Epson AX Portal

Lihtne ja intuitiivne programmide loomine

Epson AX Portal teeb ka kõige keerulisemate ülesannete täitmise lihtsaks. Turvaline ja kohandatav veebiliides lihtsustab seadistamist ja kasutamist.
Hooldus- ja testimisvõimekus ning klienditoe funktsioonid võimaldavad teile oma tegevuste toetamiseks kasutada meie enam kui 40 aasta pikkust kogemust automatiseerimistööstuses

Programmeerimine Pythonis

Kasutage olemasolevaid kogemusi Pythoniga, et luua ka kõige keerulisemaid robotirakendusi.

Plokkprogrammeerimine

Roboti plokkprogrammeerimise käsud, täielikult integreeritud moodulid ja teegid teevad automatiseerimise lihtsaks ka neile, kellel pole varasemaid programmeerimiskogemusi.

Riskivaba programmi katsetamine 3D-simulaatoriga

Kõrvaldage tööseisakute oht, kasutades programmide virtuaalseks katsetamiseks integreeritud 3D-simulaatorit.

Õppige töö käigus viisardite ja juhenditega.

Kasutajasõbralikud juhendid ja mallid teevad tööriistade ja kaubaaluste loomise ning süsteemide määratlemise kiireks ja sujuvaks.

Ühildumine kolmandate isikute lahendustega

Sujuv integratsioon – tõhusa automatiseerimise saladus

Epsoni ühilduvusprogramm võimaldab teil AX6 abil oma rakenduse luua. Tipptasemel ühendusliidesed ja standardne tööriistakinnitus (ISO 50) võimaldavad teil kasutada hõlpsalt mis tahes teise tootja lisaseadmeid.

Toetatud on mitmesugused tööriistad ja komponendid, sealhulgas haaratsid, iminapad ja kaamerad, et pakkuda maksimaalset paindlikkust.
Background
Background

Tulevikukindlad lahendused

Uute tehnoloogiate ja tehisintellekti funktsioonide aktiveerimine tulevikukindluse tagamiseks

AX6 on tulevikuks valmis. Koos süsteemide arenguga saab aktiveerida uusi tehisintellekti ja täiustatud tehnoloogiate funktsioone.
Epson AX6

Esitleme mitmesugustesse valdkondadesse sobivat koostööautomaatika terviklahendust

Tehnilised andmed

Epson AX6-A901S

KandevõimeMaksimaalne (kg)6
HaardeulatusP-punkt: J2–J5 tsenter (mm)900
J2–J6 tööriistakinnituse pind990
Korratavus (ISO 9283)Liigendid 1–6 (mm)0,03
Max liikumisvahemikLiigend 1 (°)±207
Liigend 2 (°)±155
Liigend 3 (°)±160
Liigend 4 (°)±200
Liigend 5 (°)±155
Liigend 6 (°)
Max töökiirusLiigend 1 (°/s)180
Liigend 2 (°/s)180
Liigend 3 (°/s)180
Liigend 4 (°/s)300
Liigend 5 (°/s)300
Liigend 6 (°/s)300
Cartesiuse koordinaat TCP-s (mm/s)2000
Kaal17 kg
Kinnituse tüüpPõrand, sein, lagi
KeskkonnanõudedIP-klassifikatsioonIP54
Puhta ruumi klassifikatsioon (ISO 14644-1)ISO 5
Töötemperatuur0...40 °C
TööriistakinnitusSisendid/väljundid4× digitaalne (24V, 2A), 4× analoog, RS485, 1× Ethernet (M12)
Suruõhk2× 4 mm kiirliitmik
Tööriistakinnitus (ISO 9409-1)50-4-M6
Sobiv kontrollerEpson RC-A101
Roboti ühenduskaabli pikkus0,5/1,5/3/5/10 m
Toetatud seadmedEpson AX tahvelarvuti hoidik, Epson AX Lighti haardelüliti
OhutusfunktsioonidSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
SertifikaadidISO 10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Mõõtmed440 × 220 × 140 mm
Kaal6 kg
Kinnituse tüüpLauapealne, serverikapp (19″)
Sisendid/väljundid 24 × 24V DC, 5A
Digitaalne: 16 × sisend/väljund, 1A
Analoog: 4 × sisend/väljund [0–10V] või [4–20mA]
Ühendused 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × miniekraan
Sideprotokollid TCP/IP, ROS 2, REST
Ohutusfunktsioonide sisendid/väljundid 1o × sisend, 6 × väljund
Toite tüüpAC/DC
Toide 100–240V 50–60Hz (AC) / 48V (DC)
Voolutarve 190 W (AC) / 160 W (DC)
Kontrolleri kaabli pikkus 5 m

KKK – koostöörobot Cobot AX6

Kui suur on AX6-A901S kandevõime?
Epsoni robotkäsi AX6-A901S pakub võimsat ja kiiret jõudlust ning on 6 kg kandevõimega.
Mis on Epsoni AX6 robotkäe haardeulatus?
Epsoni AX6 robotkäe haardeulatus on 900 mm.
Kas AX6-A901S ühildub AMR-idega?
Jah, Epsoni robot AX6-A901S on projekteeritud ühilduma autonoomsete mobiilsete robotitega (AMR-id).
Kas ma saan kasutada robotiga AX6-A901S kolmandatest osapooltest tootjate abiseadmeid?
Jah. Epsoni ühilduvusprogrammi abil saate luua AX6 jaoks oma rakenduse. Need tipptasemel ühendusliidesed ja standardne tööriistakinnitus (ISO 50) võimaldavad teil kasutada robotiga mis tahes teiste tootjate lisa- ja abiseadmeid.
Kas koostöörobot vajab kaitsepiirdeid?
Sisseehitatud ohutusfunktsioonid kõrvaldavad vajaduse täiendavate kaitsepiirete järele.
Milliseid programmeerimiskeeli AX Portal toetab?
AX Portal toetab Pythonit, mis on mitmekülgne programmeerimiskeel. See välistab kasutajate vajaduse õppida uut, spetsiaalset roboti programmeerimiskeelt ja muudab selle laiemale arendajate ja rakenduste ringile kättesaadavamaks, eriti teadus- ja arendustegevuse ning süsteemiintegratsiooni keskkondades.
Kust saan tehnilist tuge?
Võtke ühendust meie tehnilise teeninduse ja toe inseneridega
Robotkäed | Tööstusrobotid | Epson Eesti

Ühendame!

Meie eksperdid on siin, et aidata teil leida oma ettevõtte jaoks ideaalseid lahendusi ja tooteid. Täitke allolev vorm ja me võtame teiega järgmise paari tööpäeva jooksul ühendust.

*
*
*
*
*
*
*
*

E-posti aadressi esitamisega kinnitate, et olete üle 16-aastane ja nõustute sätestatud tingimustega Epsoni privaatsusteabe avalduses.

Success

Täname, et esitasite oma taotluse.

Võtame teiega ühendust järgmise paari tööpäeva jooksul.

Teid võib huvitada

*Robotite võrdlust mõõdetakse ISO Cube liikumisele vastavalt standardile ISO 9283. See mõõdab ISO Cube'is ühe testliikumise tsükli energiatarbimist ning võrdleb Epsoni koostöörobotit ABB tööstusrobotiga IRB 1200-5/0.9, kasutades mõlema jaoks sama kiirust ja kandevõimet. Koboti ISO Cube Motioni ühe tsükli energiakasutus oli kogu tsükli jooksul vähemalt 40% väiksem.