Arengukeskkond
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmeerimiskeel
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Ehitusviis
SCARA (4 axis robot)
Ohutustunnusmärgid
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, Fan error detection, CPU irregularity detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Riistvara valikud
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Teach pendant, operator pendant
Tarkvara valikud
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Kandekoormus
nom.2 kg, max.6 kg
Horisontaalne ulatus
600 mm
Vertikaalne ulatus
Telg 3:200 mm
Suuna ulatus
J4: +/-360 °
Horisontaalse korduse täpsus
+/-0,02 mm
Vertikaalse korduse täpsus
J3: +/-0,01 mm
Suunakorduse täpsus
J4: +/-0,01 °
Max. range of operation
Telg 1: +/-132 °, Telg 2: +/-150 °, Telg 3: +/-200 mm, Telg 4: +/-360 °
Maksimaalne töökiirus
J1 + J2: +/-6.800 mm/s, Telg 3: +/-1.100 mm/s, Telg 4: +/-2.000 °/s
Lubatud kandemoment
nom.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Z-telg
Ø Outside:20 mm / Inside:14 mm
Vajutustugevus
100 N
Kaal
16 kg
Juhtimine
RC800-L
Montaaži liik
Jalg
Puhas ruum, valikuline
ISO 3
IP protection class
IP20
Toite- ja signaalijuhe
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikaadid
CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,9 kVA
Keskkonnatemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Suhteline niiskus
10 % - 80 % (kondensatsioon puudub)