1. Uus
Laoühik: R11N04V007

Kiirus ja täpsus

  • Kompaktne, kiire ja täpne Loodud suurepärase täpsuse tagamiseks väga väikestes tööruumides
  • Ulatuslikud konfiguratsioonisuvandid Saadaval erinevate pikkuste ja paigaldusvalikutega
  • Lühike tsükliaeg Tsükliaeg võib olla ainult 0,33 sekundit, isegi pikaajalisel kasutamisel
  • Täielikult integreeritud Epsoni terviklahendus, sh robot, juhtpult ja tarkvara
  • Mitmekülgne ja paindlik Ideaalne lahendus nii uutes kui ka ümberehitatud keskkondades paljudeks rakendusteks
Ülevaade

Ülevaade

Ülevaade

SCARA GX4 seeria robotid pakuvad jõudlust, mis on valdkonna parimate seas. Need kombineerivad kiiruse ja täpsuse kompaktses kujunduses, mis võimaldab ka muljetavaldavat liikumisulatust. Tsükli kestus võib olla ainult 0,33 sekundit, isegi pikaajalisel kasutamisel. Varre ainulaadne jäik disain tähendab väga madalat jääkvibratsiooni sujuva käivitamise ja seiskamisega ka suurtel kiirustel.

Kompaktne ja täpne jõudlus

SCARA GX4 seeria robotid on õige valik kasutamiseks kitsastes ruumides ja vaatamata nende väiksele suurusele on neil suur tööala. Paljusid kokkupanekuga seotud ülesandeid saab teha ainult ühes varresuunas, seega oleme SCARA GX4 seeria välja töötanud koos varrega, mis kaardub vasakule või paremale. See ainulaadne ehitus võimaldab maksimaalset tööpiirkonda ruutmeetrites suurendada kuni 40 protsendi võrra.

Ulatuslikud konfiguratsioonisuvandid

GX4 varred on saadaval 250, 300 ja 350 mm pikkustes ning GX4 seeria roboteid saab tarnida lauale, seinale või lakke paigaldatavate seadmetena ning ka ruumi puhastamisvalikutega.

Silmapaistev mitmekülgsus

SCARA GX4 seeria roboteid kasutatakse paljudes tööstustes, alates autotööstuse komponentide, mobiiltelefonide ja arvutiosade kokkupanekust kuni meditsiiniseadmete ehitamise ja ravimite pakendamiseni, rääkimata laboriautomaatikast ja teaduslikest katsetest.

Mis on karbis?

Epson SCARA GX4-C seeria 350mm whats in the box
  1. Epsoni robotid ja juhtseadmed
  2. Paigaldamine / Ohutuse käsiraamat

Tehnilised andmed

Toote funktsioonid ja spetsifikatsioonid võivad ilma ette teatamata muutuda

Üldist

Arengukeskkond
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeerimiskeel
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Ehitusviis
SCARA (4 axis robot)
Ohutustunnusmärgid
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Riistvara valikud
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Tarkvara valikud
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kandekoormus
nom.2 kg, max.4 kg
Horisontaalne ulatus
350 mm
Vertikaalne ulatus
Telg 3:150 mm
Suuna ulatus
J4: +/-360 °
Horisontaalse korduse täpsus
+/-0,01 mm
Vertikaalse korduse täpsus
J3: +/-0,01 mm
Suunakorduse täpsus
J4: +/-0,005 °
Max. range of operation
Telg 1: +/-140 °, Telg 2: +/-142 °, Telg 4: +/-360 °, Telg 3: +/-150 mm
Maksimaalne töökiirus
J1 + J2: +/-4.350 mm/s, Telg 3: +/-1.100 mm/s, Telg 4: +/-3.100 °/s
Lubatud kandemoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Kasutaja elektrijuhtmed
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Kasutaja pneumojuhtmed
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-telg
Ø Outside:16 mm / Inside:11 mm
Vajutustugevus
150 N
Kaal
16 kg
Juhtimine
RC800-A
Montaaži liik
Sein, Lagi, Jalg
Puhas ruum, valikuline
ISO 3 & ESD, ESD
IP protection class
IP20
Toite- ja signaalijuhe
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaadid
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Keskkonnatemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Suhteline niiskus
10 % - 80 % (kondensatsioon puudub)

Tarvikud

Tarkvara ja rakendused