1. Uus
Laoühik: R11N058001

Kompaktsed SCARA Spider robotid, mis on optimeeritud kiiruse ja täpsuse tagamiseks

  • Mitmekülgne Spider SCARA robot Ideaalne detailide kiireks korjeks ja paigutamiseks ning täppiskoosteks kompaktsetes tööjaamades.
  • Silindriline ümbris Täielik 100% tööala ulatuvus ilma surnud tsoonideta — maksimaalse tõhususe nimel.
  • Lühike tsükliaeg Tsükli kestus võib olla vaid 0,322 sekundit, isegi pikaajalisel kasutamisel.
  • Täielikult integreeritud Täielik Epsoni ökosüsteem – robot, kontroller, STM, GYROPLUS ja RC+ tarkvara.
  • Mitmekülgne ja paindlik Sobib suurepäraselt kasutamiseks alates elektroonika- ja autotööstusest kuni meditsiini- ja farmaatsiasektorini.
Ülevaade

Ülevaade

Ülevaade

SCARA RS4‐C seeria Spider on suure jõudlusega SCARA robot, mis on mõeldud kompaktsetesse tootmiskeskkondadesse. Selle eriline varregeomeetria moodustab silindrikujulise tööala ilma surnud tsoonideta, mis tagab tööpiirkonna tõhusa kasutamise. RS4-C ühendab endas kiiruse, täpsuse ja paindlikkuse keerukate ülesannete täitmiseks ning on ideaalne detailide kiireteks korje- ja paigutustoiminguteks ning täppiskoostetoiminguteks.

Silindriline ümbris

Epson oli teerajaja esimese SCARA roboti loomisel, millel on täiesti silindriline tööala – kontseptsioon, mis on nüüd laialdaselt kasutusel. See tagab 100% ulatuvuse kogu tegevuspiirkonnas, maksimeerides tootlikkust ja minimeerides ruumivajadust. Kompaktse 350 mm varrega RS4-C saab hakkama kaubaalusemõõtudega, mille jaoks on tavaliselt vajalik 750 mm ulatus – pakkudes tõelist efektiivsust kitsastes oludes.

Kompaktne ja suure jõudlusega

RS4-Series Spider robotite jõudlus on valdkonna parimate seas. See tagab isegi vaid 0,322-sekundilise võimaliku tsükliaja, mida toetab suure jäikusega varredisain, mis minimeerib vibratsiooni, et liikumine oleks sujuv ja täpne. Tänu STM- (Shortest Time Motion) ja GYROPLUS-tehnoloogiale teeb RS4-C võimalikuks kiiremad tsüklid ja erakordse täpsuse keerukate ülesannete täitmisel.

Silmapaistev mitmekülgsus

Epson SCARA RS4-Series Spider roboteid kasutatakse paljudes tööstustes, alates autotööstuse komponentide, mobiiltelefonide ja arvutiosade kokkupanekust kuni meditsiiniseadmete ehitamise ja ravimite pakendamiseni, rääkimata laboriautomaatikast ja teaduslikest katsetest.

Mis on karbis?

Epson SCARA RS4-C 350 mm seeria whats in the box
  1. Epsoni robotid ja juhtseadmed
  2. Paigaldamine / Ohutuse käsiraamat

Tehnilised andmed

Toote funktsioonid ja spetsifikatsioonid võivad ilma ette teatamata muutuda

Üldist

Arengukeskkond
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeerimiskeel
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Ehitusviis
4 telge
Ohutustunnusmärgid
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Riistvara valikud
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Tarkvara valikud
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kandekoormus
nom.1 kg, max.4 kg
Horisontaalne ulatus
350 mm
Vertikaalne ulatus
Telg 3:130 mm
Suuna ulatus
J4: +/-360 °
Horisontaalse korduse täpsus
+/-0,01 mm
Vertikaalse korduse täpsus
J3: +/-0,01 mm
Max. range of operation
Telg 1: +/-270 °, Telg 2: +/-225 °, Telg 4: +/-720 °, Telg 3: +/-130 mm
Maksimaalne töökiirus
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Telg 3: +/-1.100 mm/s, Telg 4: +/-2.600 °/s
Lubatud kandemoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Kasutaja elektrijuhtmed
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Kasutaja pneumojuhtmed
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-telg
Ø Outside:16 mm
Vajutustugevus
150 N
Kaal
16 kg
Juhtimine
RC800-A
Montaaži liik
Lagi
IP protection class
IP20
Toite- ja signaalijuhe
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaadid
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Keskkonnatemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Suhteline niiskus
10 % - 80 % (kondensatsioon puudub)

Teised

Garantii
12 Kuud  

Tugi

Kas vajate tuge?

Külastage meie tugilehte, et leida draivereid, tarkvara, juhendeid, KKK-d ja kuidas meiega ühendust võtta.

Laadi alla lisateavet