1. Uus
Laoühik: R11N059001

Kompaktsed SCARA Spider robotid, mis on optimeeritud kiiruse ja täpsuse tagamiseks

  • Mitmekülgne Spider SCARA robot Ideaalne detailide kiireks korjeks ja paigutamiseks ning täppiskoosteks kompaktsetes tööjaamades.
  • Silindriline ümbris Täielik 100% tööala ulatuvus ilma surnud tsoonideta — maksimaalse tõhususe nimel.
  • Lühike tsükliaeg Tsükli kestus võib olla vaid 0,373 sekundit, isegi pikaajalisel kasutamisel.
  • Täielikult integreeritud Täielik Epsoni ökosüsteem – robot, kontroller, STM-funktsioon, GYROPLUS ja RC+ tarkvara.
  • Mitmekülgne ja paindlik Sobib suurepäraselt kasutamiseks alates elektroonika- ja autotööstusest kuni meditsiini- ja farmaatsiasektorini.
Ülevaade

Ülevaade

Ülevaade

SCARA RS6‐C seeria Spider on suure jõudlusega SCARA robot, mis on mõeldud kompaktsetesse tootmiskeskkondadesse. Selle eriline varregeomeetria moodustab silindrikujulise tööala ilma surnud tsoonideta, mis tagab tööpiirkonna tõhusa kasutamise. RS6-C ühendab endas kiiruse, täpsuse ja paindlikkuse keerukate ülesannete täitmiseks ning on ideaalne detailide kiireteks korje- ja paigutustoiminguteks ning täppiskoostetoiminguteks.

Silindriline ümbris

Epson oli teerajaja esimese SCARA roboti loomisel, millel on täiesti silindriline tööala – kontseptsioon, mis on nüüd laialdaselt kasutusel. See tagab 100% ulatuvuse kogu tegevuspiirkonnas, maksimeerides tootlikkust ja minimeerides ruumivajadust. 550 mm varre abil käsitseb RS6-C kuni 6 kg koormaid ja sellel on täiustatud spindel – pikkus 200 mm ja paksus 20 mm – sügavamaks juurdepääsu ja suurema jäikuse jaoks.

Kompaktne ja suure jõudlusega

RS6-Series Spideri robotite jõudlus on valdkonna parimate seas. RS6-C võimalik tsükliaeg on isegi vaid 0,373 sekundit, mida toetab suure jäikusega varredisain, mis vähendab vibratsiooni, et liikumine oleks sujuv ja täpne. Tänu STM- (Shortest Time Motion) ja GYROPLUS-tehnoloogiale kombineerib RS6-C kiiruse, täpsuse ja võime tulla toime kuni 6 kg kandevõimega keerukate ülesannete täitmisel.

Silmapaistev mitmekülgsus

Epson SCARA Spider RS6-Series seeria roboteid kasutatakse paljudes tööstustes, alates autotööstuse komponentide, mobiiltelefonide ja arvutiosade kokkupanekust kuni meditsiiniseadmete ehitamise ja ravimite pakendamiseni, rääkimata laboriautomaatikast ja teaduslikest katsetest.

Mis on karbis?

Epson SCARA RS6-C 550 mm seeria whats in the box
  1. Epsoni robotid ja juhtseadmed
  2. Paigaldamine / Ohutuse käsiraamat

Tehnilised andmed

Toote funktsioonid ja spetsifikatsioonid võivad ilma ette teatamata muutuda

Üldist

Arengukeskkond
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmeerimiskeel
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Ehitusviis
4 telge
Ohutustunnusmärgid
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Memory check-sum error detection, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Safety door input, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detection
Riistvara valikud
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Tarkvara valikud
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Kandekoormus
nom.2 kg, max.6 kg
Horisontaalne ulatus
550 mm
Vertikaalne ulatus
Telg 3:200 mm
Suuna ulatus
J4: +/-360 °
Horisontaalse korduse täpsus
+/-0,015 mm
Vertikaalse korduse täpsus
J3: +/-0,01 mm
Max. range of operation
Telg 1: +/-270 °, Telg 2: +/-225 °, Telg 4: +/-720 °, Telg 3: +/-200 mm
Maksimaalne töökiirus
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Telg 3: +/-1.440 mm/s, Telg 4: +/-2.600 °/s
Lubatud kandemoment
nom.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Kasutaja elektrijuhtmed
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-telg
Ø Outside:20 mm
Vajutustugevus
150 N
Kaal
20 kg
Juhtimine
RC800-A
Montaaži liik
Lagi
IP protection class
IP20
Toite- ja signaalijuhe
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikaadid
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Keskkonnatemperatuur
5 ° C - 40 ° C
Suhteline niiskus
10 % - 80 % (kondensatsioon puudub)

Teised

Garantii
12 Kuud  

Tugi

Kas vajate tuge?

Külastage meie tugilehte, et leida draivereid, tarkvara, juhendeid, KKK-d ja kuidas meiega ühendust võtta.

Laadi alla lisateavet